PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的后驅動(dong)裝(zhuang)置主要由驅動(dong)電機(ji)、增(zeng)速箱(xiang)(xiang)（包括潤滑(hua)系統(tong)、傳感(gan)器）、變頻控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)、自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)組成，具體見(jian)圖2。因發動(dong)機(ji)輸(shu)出轉(zhuan)速高于驅動(dong)電機(ji)轉(zhuan)速，在驅動(dong)電機(ji)和測功器之(zhi)間增(zeng)加增(zeng)速箱(xiang)(xiang)以滿(man)足(zu)轉(zhuan)速要求，在驅動(dong)電機(ji)輸(shu)出軸上安裝(zhuang)扭矩(ju)傳感(gan)器，用(yong)于扭矩(ju)測量和閉(bi)環控(kong)(kong)制(zhi)。為方便PLC控(kong)(kong)制(zhi)柜的安裝(zhuang)，將(jiang)驅動(dong)電機(ji)和增(zeng)速箱(xiang)(xiang)安裝(zhuang)在同(tong)一底座(zuo)(zuo)上，同(tong)時在底座(zuo)(zuo)上設(she)計一套(tao)潤滑(hua)系統(tong)對增(zeng)速箱(xiang)(xiang)齒輪和軸承(cheng)進行潤滑(hua)和冷卻(que)。

　PLC控制柜廠家(jia)指出，當 PLC 投(tou)入運行后，其(qi)工作(zuo)過程一(yi)般分為(wei)三(san)個階段(duan)，即(ji)輸入采樣(yang)、 用戶程序執行和輸出刷新三(san)個階段(duan)。

　　完成上述三個(ge)階段稱(cheng)作一個(ge)掃描周期。

　　在整(zheng)個運行(xing)期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復執行(xing)上述 三個階段。

　　(一) 輸入(ru)(ru)采(cai)(cai)樣階段 在輸入(ru)(ru)采(cai)(cai)樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀(du)入(ru)(ru) 所有輸入(ru)(ru)狀態和數(shu)據，并將它(ta)們(men)存入(ru)(ru) I/O 映象區中的相(xiang)應得單元內。

　　輸(shu)入(ru)(ru)采樣結束后，轉入(ru)(ru)用戶(hu)程序執行和輸(shu)出刷新(xin)階段。

　　在這(zhe)兩個階段 中(zhong)(zhong)，即使輸入狀態(tai)和(he)(he)數(shu)據發(fa)生(sheng)變化，I/O 映象區中(zhong)(zhong)的相(xiang)應單元的狀態(tai) 和(he)(he)數(shu)據也(ye)不會改變。

　　因此，如果輸入(ru)是脈沖信號，則該脈沖信號的(de)寬(kuan)度一定(ding)要大于(yu)一個(ge)掃描周期，才(cai)能保證在任(ren)何情況下，該輸入(ru)均能被讀 入(ru)。

　　(二) 用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)序執行階段 在用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)序執行階段，PLC 總是(shi)按由上而 下(xia)的順序依次地掃(sao)描用(yong)戶(hu)(hu)程(cheng)序(梯形(xing)圖(tu))。

　(三) 輸出刷新(xin)階段 當掃描用戶程序結束后，PLC 就進(jin)入輸出刷新(xin)階段。

　　在此期間(jian)，CPU 按照 I/O 映象區(qu)內對(dui)應的(de)狀態和數據刷新所有 的(de)輸出鎖(suo)存電路，再經(jing)輸出電路驅(qu)動相應的(de)外(wai)設。